El ISM330DHCX See on tänapäeval üks arenenumaid ja kasutatavamaid IMU-andureid, mis on spetsiaalselt loodud tööstus-, auto- ja robotirakenduste jaoks. See süsteem ühendab 3D digitaalse kiirendusmõõturi ja 3D digitaalse güroskoopi ühes paketis, tagades nii stabiilsuse kui ka täpsuse. Allpool uurime selle mitmekülgse seadme peamisi funktsioone, eeliseid ja rakendusi.
Sellel anduril on ainulaadne kuue vabadusastme (6DoF) võime, mis võimaldab täpselt mõõta lineaarkiirendust kolmel teljel ja nurkkiirust kolmel teisel teljel. See muudab selle suurepäraseks valikuks selliste rakenduste jaoks nagu droonide navigeerimine, pildistabilisaatorisüsteemid ja täiustatud robootika. Kiirendusmõõturi ja güroskoobi integreerimine samale ränimatriitsile tagab optimaalse sünkroniseerimise mõlemat tüüpi andmete vahel, võimaldades saada täpseid mõõtmisi isegi karmides keskkondades või vibratsioonitingimustes.
ISM330DHCX esiletõstetud omadused
ISM330DHCX paistab silma selle poolest Valitav kiirendusvahemik ±2, ±4, ±8 ja ±16 g, muutes selle sobivaks erinevate rakenduste käsitlemiseks sõltuvalt täpsus- ja tundlikkusnõuetest. Lisaks saab integreeritud güroskoop mõõta nurkkiirusi ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 ja laiendatud vahemikku ±4000 dps, mistõttu on see üks väheseid selle laia ulatusega andureid.
Lisaks põhilistele võimalustele on sellel seadmel mitmeid lisafunktsioonid mis sisaldab masinõppetuuma, programmeeritavat FSM-i (Finite State Machine), FIFO-d (First In First Out) ja andurite jaoturit, mis võimaldab koguda täiendavaid andurite andmeid. Need funktsioonid teevad ISM330DHCX-st suurepärase tööriista nutikate andurisõlmede ja keerukate süsteemide arendamiseks ilma liigset energiat tarbimata.
Rakendused ja ühendustegurid
ISM330DHCX on spetsiaalselt loodud Tööstus 4.0, kus ebasoodsates tööstustingimustes on vaja suurt stabiilsust ja täpsust. Töötemperatuuri vahemikuga -40 kuni +105°C ja sisseehitatud temperatuurikompensatsiooni korrektsiooniga on see seade valmis töötama ka ekstreemsetes keskkondades. Selle anduri rakendused hõlmavad nii erinevaid valdkondi nagu platvormi stabiliseerimine ja optilised läätsed, autonoomne sõidukinavigatsioon, droonid, täppisrobootika ja vibratsioonikompensatsioon tööstussüsteemides.
Selle integreerimise hõlbustamiseks saab selle anduri ühendada liideste kaudu SPI või I2C, mis ühildub SparkFun Qwiici või STEMMA QT/Qwiici süsteemidega, mis välistab vajaduse jootmise järele. See muudab selle väga lihtsaks testides ja prototüüpides juurutamise, võimaldades 4-kontaktiliste pistikute kaudu ka ahelas teiste seadmetega ühendust luua.
Tarvikud ja ühilduvad versioonid
ISM330DHCX-i sisaldavad mitu arendusplaati, näiteks Adafruiti ja SparkFuni omad, mis integreerivad selle muude kasulike funktsioonidega, nagu magnetomeetrid ja mikroprotsessorid, et luua täielikke üheksa vabadusastme (9DoF) lahendusi. Nii SparkFun kui ka Adafruit pakuvad Qwiici või STEMMA QT pistikutega versioone kiireks ühendamiseks. Mõlemad kaubamärgid pakuvad ka toetatud raamatukogud programmeerimiskeelte (nt Arduino ja Python) jaoks, muutes anduri tööle panemise palju lihtsamaks.
Lisatarvikute osas sisaldab ISM330DHCX lisaks arendusplaatidega ühilduvusele lisafunktsioone, nagu tegevuse ja klikkide tuvastamine, sammulugejatest sammulugemissüsteemideni ja kukkumisanduriteni, mistõttu on see väga mitmekülgne lahendus kantavate rakenduste või täiustatud seiresüsteemide jaoks.